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    RGM機器人關節模組-無框電機、諧波減速機

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    品牌: kollmorgen
    用途: 多種
    單價: 面議
    起訂: 1 臺
    供貨總量: 10 臺
    發貨期限: 自買家付款之日起 15 天內發貨
    所在地: 北京
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2021-12-30 14:24
    瀏覽次數: 200
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    公司基本資料信息
    詳細說明

     RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

    融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗, RGM通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現機器人產品kuai速上市。讓協作機器人開發變得安全,便捷。

    特點

    · 48VDC 

    · 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機

    · 5種諧波減速器規格,方便選型

    · 雙反饋系統,包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈jue對值編碼器

    · 集成專用緊湊型低壓直流驅動器

    · 采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制

    選件

    · 機器人末端執行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口

    · 基于CANopenEtherCAT通訊協議的驅動器,

    優點

    · 采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發揮zui優效率并保障高質量穩定運行

    · zui大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

    · 實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

    · L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接

    · RGM14

    · RGM17

    · RGM20

    · RGM25

    · RGM32

    · 

    更多技術內容及應用,請咨詢,銷售工程師  程健186-1288-5992(微信)

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